智象未来发布具身世界模型 首次参评即登顶“扰动适应”榜单

　　9月7日，合肥人工智能企业智象未来（HiDream.ai）正式发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied。模型首次参评具身智能模型评测平台RoboColiseum，即在“扰动适应”子榜单中以0.692分的平均分位列榜首。此次新模型发布，也意味着智象未来进一步将世界模型能力由数字世界延伸至真实物理世界。

　　具身智能要真正走进现实世界，一个重要难题就是如何应对各种“不确定”。光照突然发生变化、摄像头被部分遮挡、相机位置出现偏移，甚至同一句指令换一种说法，都可能影响机器人完成任务。

　　此次HiDream-O1-Embodied重点提升了机器人的物理感知、动态预判和复杂环境下的执行能力。RoboColiseum平台围绕指令跟随、空间理解、扰动适应和通用操作设置78项高保真仿真任务，并通过改变光照、材质、相机位置、图像质量等条件，检验模型在复杂环境中的稳定性。

　　比如，在一项抓取任务中，机器人需要根据指令，从一堆物体中准确识别目标，实时判断目标的三维位置，再规划机械臂运动轨迹完成抓取。即使测试中加入光影变化、局部遮挡和纹理干扰，HiDream-O1-Embodied仍能完成识别、定位和抓取。

　　这样的能力从何而来？一方面，HiDream-O1-Embodied强化了语言理解、多视角感知和复杂环境下的容错能力，让机器人既能理解不同表达方式，也能在遮挡、光照变化等情况下继续完成任务。

　　另一方面，智象未来探索“真实基座+生成增强”的数据生产方式。以与诺亦腾的合作为例，模型可基于高精度真人动作捕捉数据，在保持物理约束的基础上改变背景、光照、物体形态等条件，生成更多训练样本，提升模型对复杂环境的适应能力。

　　“下一代大模型竞争的关键，不在于单一模态能力的增长，而是从单模态走向多模态，并走向原生统一的全模态。”智象未来创始人兼CEO梅涛表示，围绕这一方向，智象未来正持续推进原生全模态世界模型技术布局。