安徽首款自研人形机器人面世

安徽首款自研人形机器人面世

名叫“启江一号” 身高1.7米体重55公斤

　　7月19日上午,安徽省人形机器人产业创新中心成立大会暨安徽省人形机器人重点实验室学术委员会第一次会议在中安创谷一期全球路演中心举行。现场,安徽首款自研人形机器人“启江一号”正式亮相,安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室揭牌。

　　当日现场大会上,江淮前沿技术协同创新中心、中国科学技术大学先进技术研究院、中国科学院合肥物质科学研究院等十四家安徽省人形机器人产业创新中心共建单位启动共建合作。中国工程院刘宏院士受聘为安徽省人形机器人重点实验室学术委员会主任,中国科学院丁汉院士等专家受聘为首批学术委员会委员。

　　现场,由江淮前沿技术协同创新中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”亮相。

　　“启江一号”人形机器人身高1.7米,体重55公斤,全身拥有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器,续航时间超过1小时。具身智能全栈技术整合了感知、决策和执行系统,确保机器人能够在复杂环境中实现高效自主运作。大幅自然步态使得机器人行动更加灵活,实现接近人类的自然行走方式。采用自研高爆发准直驱的关节模组,增强了步态运行的环境适应性。全天候全天时感知系统使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下,依然能够保持精准定位和建图的能力。同时,该人形机器人研发团队还具备系统级测试评估能力,针对人形机器人作业任务搭建虚实结合的测试评估系统,实现全周期-智能化-多耦合任务级测评。

　　此次揭牌成立的安徽省人形机器人产业创新中心将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求,重点突破一体化关节模组研制、强健肢体、智慧大脑、敏捷小脑等关键技术。汇聚安徽省人形机器人优势平台力量,建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、产业应用中心以及芜湖产业分中心,形成“产、学、研、用”一体化全链条发展模式,推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。

　　安徽省人形机器人重点实验室将面向我国重大战略需求,围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局,形成“提出需求-技术突破-技术迭代-场景落地”的内循环,建设人形机器人领域的前沿科研机构,专注于核心技术创新、产品研发和高水平人才培养,为我国人形机器人的发展提供强劲支撑。现场,江淮前沿技术协同创新中心高灵巧通用人形机器人、人机共融养老康复机器人、大翼展仿生扑翼飞行机器人、裸眼3D光场全息通讯四个项目分别做项目推介。

　　安徽省人形机器人产业创新中心技术委员会委员、江淮前沿技术协同创新中心智能部组件研究院院长兰斌接受安徽商报融媒体记者采访时介绍,人形机器人是响应国家重大的战略需求和安徽省委省政府未来行业的重点布局。当天成立的安徽省人形机器人产业创新中心,将推进人形机器人产业应用生态的形成;安徽省人形机器人重点实验室,将进行人形机器人关键技术的攻关。综合考虑团队的技术积累以及产品的应用场景两大因素,预计在2~3年内可实现典型应用场景的应用试用落地,未来5~10年内可实现场景的批量化产品生产及更多应用。