“安徽造”机器人，斩获银牌！
安徽日报
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近日，在第二届世界人形机器人运动会上，开展了一场智慧充电的大比拼。来自安徽的江淮实验室擎宇队在新能源汽车充电场景——智慧充电服务岗赛项中脱颖而出，以全自主满分成功斩获银牌。
智慧充电是今年新增设的场景赛赛项，聚焦真实新能源停车充电复杂场景，考验机器人环境感知、自主决策、臂手协同与精细操控综合能力。赛场上，擎宇队机器人全程自主作业，精准完成取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位等全套精细化流程，在狭小作业空间内零失误完成高精度操作。
本次参赛机器人是在江淮实验室自主研发的具身智能充电机器人基础上迭代升级而成，系统集成了精准目标识别、多传感器融合定位、全局建图与自主导航、双臂柔顺力控等关键技术，体现了团队在复杂场景具身感知、智能决策与协同控制等领域的深厚技术积累。
记者：王弘毅；
编辑： 刘贤辉
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