巧可拿捏小瓢虫 勇能抓取危化品

“合肥造”灵巧手闯入人手“禁区”

“合肥造”灵巧手上岗精密装配。中科灵犀供图

　　两台装载有灵巧手的“机器人”可抵一个真人工作。近日，记者从安徽中科灵犀科技有限公司（以下简称“中科灵犀”）获悉，该企业自主研发的“灵巧手”已在六安、湖北武穴等地“实习上岗”，参与精密装配及化工检测等工作。

　　10秒内完成小微电机装配

　　在位于六安的一处小微电机生产工厂，装载有“灵巧手”的机械臂正在作业。只见其“右手”将小微电机从流水线上抓起并稳稳持举，“左手”则跟进配合，把尾端的PVC管捋至距离电机15mm的位置，最后“右手”持着电机放到自动化器械上捆绑扎带并放入托盘。整个过程在9-10秒内完成。

　　“一般工人可在5秒左右完成操作。我们放置两台设备，就能抵一个真人的工作效率。”中科灵犀研发部主管童运介绍，当前，灵巧手能够完成十余种不同型号的小微电机装配流程。

　　该款灵巧手集成3D视觉与双仿生臂，基于“手-眼-臂-脑”闭环架构，能够完成“识别-抓取-规整-固定”全流程。

　　这种精准用力，就像人手要稳稳捏住一只2毫米直径的小瓢虫，力度既不能过松让它飞走，也不能太紧使其死亡。

　　目前，这套由“灵巧手”担当“主角”的装配设备正在真实产线场景中开展稳定性测试。童运表示，团队正在推动设备的真实落地。

　　“灵巧手”开展危化品取样

　　另一边，在湖北省某化工厂，中科灵犀的“灵巧手”则用于高危化学品氟化氢的取样。

　　氟化氢有极强的腐蚀性和毒性，取样过程中遇水还会发热，其水溶液也被称为“化骨水”。工作人员在操作中有烧伤、灼伤等风险，严重的甚至可能面临截肢。“无论春夏秋冬，工作人员取样都要穿上厚厚的防护服。”中科灵犀相关负责人朱聪在前期调研中，了解到这一高危场景。

　　2026年1月中旬，中科灵犀协同兰州盛华自动化工程有限公司，历时一年研制的“极限环境人机协同具身智能作业机器人”正式上岗，并在这一高危场景中开展作业。在该过程中，氟化氢在自动取样柜中完成自动化取样，再由中科灵犀的机器人进行开柜抓取，并跨越厂区递送至分析化验室，可实现全程无人接触，从物理上隔绝高危操作风险。

　　“灵巧手结合视觉识别定位技术可实时检测并精准定位目标物位置。借助‘灵犀’智能识别、抓取算法，机器人能够自主规划抓取路径，动态调整操作力度与姿态。”工作人员表示。

　　“灵巧手”走上应用尚不多见

　　端茶倒水、按按钮，在2025世界制造业大会上，中科灵犀的“灵巧手”作为“展品”亮相全空间无人体系成果展。几个月后，这批“灵巧手”已经开始走向真实应用场景。

　　童运介绍，据前期市场调研所知，目前行业中“灵巧手”大多处于展示阶段，能走入产线的少之又少。

　　据了解，中科灵犀是由中国科学技术大学先进技术研究院科技成果转化赋权入股的科技企业。当前已形成“机械+硬件+算法”全链路技术整合能力，研发有连杆驱动灵巧手、低温连杆灵巧手、绳驱灵巧手等多款产品，自由度在16-21个不等，单手最高负载可达20kg。其中，低温连杆“灵巧手”能够承受-40℃严寒考验，可支持极地科研、深空探测及特种工业等领域。多元产品已在多功能复合加工、自动化抓取、精密检测、仿真驾驶、巡检操作等工业场景中开始示范应用。

　　让“灵巧手”真正成为生产力、创造实际价值，“合肥造”正在实践中。