近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果1月22日在线发表于国际学术期刊《自然通讯》。
科研人员在研发灵巧手控制系统。
科研团队在设计未来将与灵巧手连接的人形机器人。
编辑： 王莉婷
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