中安在线、中安新闻客户端讯车，正越发成为继手机后最普及的智能终端。有这样一群人，每天都在“训练”车辆，让它“变聪明”“更灵活”。

　　王智灵是中科院合肥研究院智能所的硕士生导师，十多年来带领团队集智攻关无人驾驶领域的关键技术及应用。作为车辆的“训练师”，让车辆“广见世面”，“教”会车辆在复杂环境下闪展腾挪、安全行驶是王智灵精进的方向。其研究成果已在机场、码头等多个场景得到转化应用。

　　“我们研究的是在未知环境下，让无人驾驶车辆自主感知环境并作出安全决策。”这位“80后”中科院合肥研究院智能无人中心副主任介绍道，通过给车辆加载激光雷达、视觉传感器等设备，让车辆有了“感官”，具备感知和理解周围环境的能力，再通过机器学习，赋予它自主作出安全驾驶的决策能力。目前，王智灵的团队已提出多项创新性科研成果，有效解决了环境复杂性与随机性等问题，提升了在污损、遮挡、光照变化等情况下车辆的适应能力，让无人驾驶系统更加“随机应变”。

　　“这类技术可被应用在民用出行，货物运输和军用装备等方面。”在介绍研究技术的应用场景时，王智灵以港口货物运输为例：“船舶停靠港口后，货物可被自动装卸到无人驾驶车辆上，并最终被运输到指定位置。不仅释放了劳动力资源，也提高了货物运输的安全性和效率。”

　　目前，王智灵及其团队已研制出三代智能先锋无人车，并通过了基金委组织的开放式真实道路测试，获得优秀的结题验收评价。此外，该团队已开发广汽传祺GA5自动驾驶汽车、江淮IEV6S自动驾驶汽车、北方股份120T无人驾驶矿车等十多辆无人驾驶车辆，实现了科技成果的落地转化和应用。

　　都说科技创新是一场不知终点的马拉松，比拼的是速度，也是耐力，需要久久为功。为了让无人驾驶车辆在未知环境中依然能够安全前行，王智灵和团队可谓是矢志坚守。“科研工作者遇到难题是常事”，王智灵说，在未知环境下，无人驾驶汽车首先面临的就是“去哪里是安全的”这个问题。“我们需要通过激光雷达、视觉传感器等获取数据，分析其背后存在的机理，设计智能的算法和程序，让车能‘理解’数据，从而感知到环境并作出正确决策，再经过反复测试验证，保障行驶安全。”

　　为了给无人驾驶车辆提供更多更优质的“真题”，保证其顺利“毕业”，加班熬夜对于王智灵和其团队来说已是家常便饭。“做科研任务，要想做到门儿清，哪有不加班的。”王智灵举例说：“为了研究车子在夜间行驶的能力，我们必须在半夜进行尝试，如果要研究车辆在乡村野外的行驶能力，就必须走进田间地头。走沙漠、进山区……各种复杂地形对于我们团队，都是常态化工作的一小部分。”2016年因为一个科研攻关任务，孩子刚出生三天，王智灵便需带队做外场试验，回家后，孩子已经三个月大了。“看到长大的孩子，虽然很开心，但也有愧疚，特别感谢家人对我工作的支持。”王智灵说，这样的故事在团队中还有很多。

　　“能上车的程序才是好程序。”这是王智灵在团队中重复最多的话，他表示，无人驾驶技术已逐渐具备应用条件。“下一步，我们要在进一步加强攻破无人驾驶关键技术难题的同时，把重点放在研究成果的转化上，以期将成果应用在国民生产和生活之中。”（记者 孟一凡 刘职伟 段玉 海报设计：戴芮）