“合肥造”机器人乐队“上新”

电吹管机器人可“组团”可“单飞”

　　磐石机器人乐队的电吹管机器人。（图片源自磐石科技）

　　“没有什么能够阻挡，你对自由的向往……”在合肥磐石智能科技股份有限公司（以下简称“磐石科技”）的研学旅行基地内，一位“乐手”正手持电吹管演奏着歌曲《蓝莲花》，悠扬旋律引得工作人员哼唱起来。

　　圆筒状的脑袋、圆圆的眼睛，还有圆乎乎的“樱桃小嘴”，第一眼见到电吹管机器人，最吸引人的就是它特别的脸盘子和胸前抱着的专业级电吹管。作为磐石机器人乐队的“新晋成员”，它目前可演奏包含《光辉岁月》《孤勇者》等在内的9首曲目。

　　演奏时，机器人“口含”电吹管的吹嘴，“手指”按压音孔，发声演奏。吹奏完毕，机器人便将电吹管拿离口腔、端在胸前。

　　“听好，它还能切换音色。”吴超是磐石科技研发部部长，他点击几下电脑上的操作界面，吹管机器人的演奏旋律便换为了笛子音色。“还有萨克斯等几种音色可选。”吴超表示这样的设计里藏着团队的“小心机”，“我们希望它能‘单兵作战’。”

　　吴超介绍，此前磐石机器人乐队由鼓手、键盘手、贝司手、主音吉他手、伴奏吉他手组成。“乐队中始终缺少一个主旋律乐器。”之前，主旋律一直是由键盘手代为“担纲”，而电吹管机器人的打造终于补上了“专职主旋律乐手”的空缺。

　　“我们用的就是普通的电吹管，没有对乐器本身进行改造。”吴超介绍，机器人整个演奏流程完成了完整的“拟人化”：人类靠肺部吹气，机器人则在口腔里装载了气动装置；人类用手指去控制气孔，机器人同样。与人类不同的是，这一吹管机器人拥有更多手指——两只手一共8个手指，另外附加5个辅助手指。它们各司其职，一对一完成电吹管每个孔洞和按键的按压操作。

　　从2025年6月至今，团队用时一年，“炼”成了电吹管机器人。

　　“后续，我们还想给吹管机器人加入更多具身智能的技术，比如，它演奏完毕之后，左手能够拿着吹管放到身侧。”当前，吹管机器人还在优化升级之中，正等待第一份“演出通告”的到来。