近日，黟县一批无人驾驶清扫车、落叶清扫车、深度洗扫车等智能环卫装备正式投入作业，以科技化设备替代传统人工，构建“人工+常规机械+智慧化设备”联合作业新模式，为城市环卫工作注入科技动能，全面提升城市治理精细化、智能化水平。

　　清晨，在黟县城区主干道上，一辆蓝白相间的无人驾驶清扫车正沿着道路标线平稳行驶，车身两侧扫刷同步转动，路面的灰尘、落叶和杂物被逐一清理干净。相较于传统清扫设备，无人驾驶清扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器融合系统，实现360°无盲区环境感知，能够自主规划作业路线、智能避让障碍物、精准贴边清扫，边刷与路缘石贴合度达到95%以上，清扫作业更精准、更高效。

　　黟县城区环卫作业和园林绿化养护一体化服务项目负责人徐林介绍：“我们引进的无人驾驶清扫车采用了L4级自动驾驶技术，可持续作业8小时，单机每日清扫面积可达6.4万平方米，相当于10名环卫工人的工作量。车辆还配备了自动紧急制动，运行数据实现了实时上传、远程接管功能，作业安全可控，特别适合在景区、主干道等人员密集区域。”

　　针对城区香樟等树种换季落叶量大、清理难度高的实际问题，黟县同步引进落叶清扫车、深度洗扫车等专业设备，创新采用“吹-扫-冲-运”四联作业工艺。设备通过可调宽度扫刷快速归集垃圾，搭配喷淋、清扫、吸尘一体化作业模式，道路清扫洁净率超95%，且路面无积水残留，能够轻松应对落叶、树枝、碎石等各类常见道路垃圾，彻底解决传统人工清扫效率低、清理不彻底的难题。

　　“以前扫落叶，我们拿着大扫帚一点点扫，绿化带里的落叶还要弯腰用手捡，一天下来腰酸背痛，效率还不高。”环卫工人陈建军感慨道，“现在有了这些高科技设备，清扫效率大大提高，我们也轻松了不少，能有更多时间去清理卫生死角，让城市变得更干净。”

　　据了解，此次黟县共引进2辆无人驾驶智能清扫车、2辆落叶清扫车和3辆深度洗扫车，项目总投资约200万元，设备主要部署在城区主干道。所有智能环卫设备均与环卫指挥中心实时联网，实现作业轨迹、清扫质量、车辆状态等数据全程可视化管理，正式搭建起完善的“智慧环卫”监管体系，以科技手段助力城区人居环境持续优化。（汪诗琦　何彦铭）