合肥轨道“机器人军团”上岗

全省首创全空间智慧调度平台

轨道巡检机器人。

　　1月21日，合肥轨道交通发布了全省首创全空间机器人智慧调度平台，同步落地9项机器人应用方案。机器狗车站巡逻、人形机器人面对面答疑、无人机列车顶巡检……这些曾出现在电影中的科幻场景，如今正逐步走进合肥轨道各运营场景，为市民出行与地铁运维注入智能新动能。

　　机器人+无人机 告别“登高钻底”

　　在滨湖珠江路合肥轨道交通列检库内，一架无人机正精准悬停于列车车顶，对受电弓开展巡检；与此同时，另一台巡检机器人穿梭于列车底部，凭借高精度摄像头全方位扫描车辆关键部位。二者默契配合、同步作业，构成一幅智能巡检的生动画面。

　　“以往列车检修，工作人员不仅要钻入车底俯身探查转向架、制动系统等部件，还要攀上车顶检查受电弓及车顶设备，不仅耗时久，劳动强度也极大。”合肥轨道科教中心科创处负责人戴融介绍。

　　如今，这一困境被智能技术破解：车底机器人可自主穿梭，通过高清摄像头与超声波传感器，全方位捕捉部件裂纹、螺栓松动等安全隐患；车顶无人机则灵活机动，精准识别车顶设备的细微异常。

　　二者协同发力，无需人工登高钻底，即可完成列车全方位检测，预计巡检效率提升50%以上，检测精准度高达96%，为列车安全运行筑起坚不可摧的“智能屏障”。

　　目前，“车底机器人+车顶无人机”协同巡检模式已在2号线南岗车辆段、8号线北城车辆段投入使用。

　　戴融补充道，该模式通过机器人辅助人工作业，实现安全隐患“早发现、早处置”，推动合肥轨道运营安全保障能力实现质的飞跃。

　　机器人群组值守提供“无感便捷”服务

　　巡检机器狗、人形服务机器人、清洁机器人组队上岗，各司其职、协同发力——这一幕即将在合肥轨道交通5号线云谷路站、中国科大东区站上演，智能化服务将取代部分人工繁琐劳作，为市民出行带来全新体验。

　　“机器人群组加持下的智慧车站，可提供智能问询、路径导引、安全巡视、环境清洁一体化服务，重构车站运营场景，让乘客出行全程便捷无忧、暖意满满。”在发布会上，合肥轨道集团科教中心高级主管罗磊表示。

　　巡检机器狗专注站点设备巡视，守护公共安全；人形服务机器人精准响应市民需求，提供问询解答、路径指引等服务；清洁机器人自主开展清扫作业，持续保持车站环境整洁。“以机器人为主导的自动化巡检，辅助传统人工模式，既能大幅降低时间成本与人力投入，又能显著提升巡检效能，推动轨道交通运营向‘精准化、常态化’深度转型。”罗磊说。

　　此外，机器人群组还能精准破解车站问询拥堵、乘客路径迷茫等出行痛点，进一步提升市民出行满意度与幸福感。

　　智能巡检机器人填补隧道运维空白

　　除了客运级检修与车站服务场景，合肥轨道的智能巡检革新还延伸至轨行区等特殊区域。

　　罗磊介绍，巡检机器人试点工作即将在4号线图书馆站至天鹅湖站区间启动，破解隧道巡检难题。

　　传统隧道巡检中，工作人员需搭乘轨道工程车，在夜间有限的“天窗期”内，依靠肉眼观测排查隧道结构、轨道状态、轨旁线缆破损等隐患，不仅作业条件有限，且易因人为疏忽遗漏隐患。

　　“如今，巡检机器人依托空地联动模式，融合红外热成像、三维激光扫描等先进技术，可自主沿轨道穿梭，搭载的高清摄像头与红外传感器能精准捕捉隧道结构的温度异常、裂缝变化。”罗磊表示，这套智能巡检体系实现了轨行区设施设备全覆盖、高精度检测，直击隧道运维“多变、复杂”痛点。

　　智慧调度平台调度全域机器人

　　此次全空间机器人智慧调度平台的发布，标志着合肥轨道正式迈入“数字赋能+机器人协同”的智慧新阶段。

　　这个全新的机器人融合平台，堪称合肥轨道的“智慧大脑”——它一手抓运维巡检数字化，一手抓客运服务智能化，可统一调度列车、隧道、车站等多个场景下的机器人协同作业，实现各场景智能联动、高效运转。平台融合无人机、人工智能、大数据等前沿技术，构建起“感知-分析-决策-执行”的完整闭环。

　　它不仅能替代人工完成重复、高强度、高风险劳动，更能通过实时数据采集与智能算法分析，实现故障预警、资源优化与服务升级，推动轨道交通运营从“人工为主”向“智能自主”跨越，借助“机器人军团”让地铁更智能、更安全，实现运营效能、安全水平、服务质量三大突破。